آناليز تنش و شبيه سازي حركت هاي سينماتيكي و ديناميكي براي بهينه سازي ربات ها
(بازديد:367)
چكيده مقاله : براي طراحي هر ربات بايد ساختمان آن از لحاظ سينماتيكي و ديناميكي مورد بررسي قرار گيرد كه نياز به حل معادلات پيچيده رياضي و زمان زياد دارد و تا هنگام ساخت نمونه اوليه هيچگونه آزمايشي در رابطه با قابليت هاي حركتي ربات امكان پذير نيست.در اين مقاله قابليت هاي حركت ربات در مسير مورد نظر و همچنين ديناميك و سينماتيك ربات بوسيله نرم افزار شبيه سازي Working Model 4D مورد بررسي قرار گرفته است و توانايي اين نرم افزار در يكي كردن تكنولوژي حركت و آناليز المان هاي محدود در يك برنامه واحد براي مدل شبيه سازي شده است.
بررسي حرارتي حالت پلاسما در جوشكاري
(بازديد:353)
چكيده مقاله : در اين مقاله جوشكاري قوس پلاسما مورد بررسي حرارتي قرار گرفته و ميدان دمايي فولاد زنگ نزن آستنيتي در اين روش بدست آمده است.تاثير حرارتي قوس پلاسما و ميدان دمايي ناشي از آن در قطعه كار ، كليد اصلي تحليل و بهينه سازي فرآيند جوشكاري پلاسما است كه هدف اصلي اين مقاله نيز در همين راستا تعريف شده است.
طراحي جاذب براي تير اويلر با تحريك متحرك نقطه اي
(بازديد:352)
چكيده مقاله: جاذب هاي ارتعاشي كاربرد فراواني در جذب ارتعاشات ناخواسته دارند. در اين مقاله اثر جاذب هاي ارتعاشي بر تير اويلري با شرايط مرزي دلخواه كه تحت تحريك هارمونيك نقطه اي كه در طول تير حركت مي كند بررسي مي شود.
بررسي مدل هاي مختلف توربوبالانس در تحليل CFD جريان تراكم پذير در توربو ماشين هاي شعاعي
(بازديد:287)
چكيده مقاله : به جهت وجود جريان با توربوبالانس بالا در داخل توربو ماشين هاي شعاعي، براي برآورد درست ميدان جريان انتخاب مدل مناسب توربوبالانس حائز اهميت است. اين مقاله با تشريح روند طراحي و به كارگيري شبيه سازي عددي در طراحي نهايي و سه بعدي كمپرسور و توربين شعاعي يك دستگاه ميكروتوربين گازي، نتايج بدست آمده از تحليل CFD اين نمونه ها را با بكارگيري مدل هاي مختلف توربوبالانس مقايسه كرده و مدل مناسب توربوبالانس در تحليل اين گونه ماشين ها را معرفي كرده است.
تحليل تنش هاي مكانيكي و حرارتي در چرخ هاي وان ويبر ، تو ويبر و مولتي پل ويبر
(بازديد:264)
چكيده مقاله : در اين مقاله تنش هاي مكانيكي و حرارتي در چرخ هاي سهموي شكل (Parabolic plate) در سه مدل : one-wear و two-wear وmulti-wear به كمك تئوري اجزا محدود مورد بررسي قرار گرفته است. كليه بارهايي كه بر چرخ قطار وارد مي شوند توسط سري فوريه شبيه سازي شده و به كمك المان هاي دو بعدي متقارن محوري با بار غير متقارن محوري مورد تحليل قرار گرفته است. نتايج اين مطالعه شامل تعيين و مقايسه ميدان تنش در مقاطع مختلف انواع چرخ هاي ذكر شده مي باشد كه مي توان از اين نتايج جهت انتخاب پروفيل بهينه براي عمر بيشتر و تجزيه و تحليل ترك هاي حرارتي و دلايل شكست آن ها استفاده كرد .
مدلسازي ديناميكي سيستم فرمان هيدروليكي و بررسي تاثير نشتي و تراكم پذيري بر عملكرد آن
(بازديد:254)
چكيده مقاله : شناخت رفتار دقيق ديناميكي زير مجموعه هاي سيستم هاي فرمان هيدروليكي مستلزم مدلسازي رياضي و تحليل پارامترهاي آن مي باشد.مهمترين قسمت اين سيستم ها را سر و مكانيزم هيدروليكي تشكيل مي دهد كه در تحقيقات صورت گرفته در اين زمينه عملكرد شير كنترل در آن به صورت متمركز مورد مطالعه قرار نگرفته است. در اين تحقيق پس از تحليل ديناميكي كل سيستم فرمان هيدروليكي مورد نظر به ارائه يك مدل رياضي براي سيستم پرداخته شده است.
بررسي تاثير پارامترهاي فرز كاري بر روي دما، نيروهاي ماشين كاري و كيفيت سطح بافت استخوان جايگزين
(بازديد:229)
چكيده مقاله : پيشرفت تكنولوژي در علوم پزشكي باعث بالا رفتن سطح علم پزشكي گرديده است. امروزه عمليات آرتوپلاستي استخوان زائد مانند گذشته با چاقو و اره نمي باشد بلكه با ابزار هاي براده برداري مخصوص مي باشد. در اين مقاله با جايگزين نمودن پلي متيل متاكريلات به جاي بافت استخوان در زير ماشين فرز پارامترهاي سرعت برشي و پيشروي را تغيير داده و دما و صافي سطح و نيروهاي ماشين كاري كنترل گرديدند كه پس از انجام آزمايشات مشخص گرديد، با افزايش پيشروي دما افزايش مي يابد و به بافت هاآسيب مي رساند.همچنين با افزايش پيشروي مانند آنچه انتظار مي رفت كيفيت سطح كاهش مي يابد و با كاهش نرخ پيشروي كيفيت سطح بهبود مي يابد و همچنين با افزايش در نرخ پيشروي نيروي ماشين كاري افزايش مي يابد.
آناليز تماس و تحليل تنش در دندانه چرخدنده ساده
(بازديد:221)
چكيده مقاله : آناليز توزيع تنش از مراحل ضروري طراحي چرخدنده ها مي باشد.در اين زمينه روابط تئوري و تجربي مختلفي وجود دارد كه پايه آن ها فرمول هاي لوئيس و هرتز مي باشد كه به ترتيب براي تنش خمشي (bending stress) و تنش هاي تماسي يا هرتز (contact stress) به كار مي رود. از آنجا كه در طراحي چرخدنده ها پديده خستگي دخالت دارد، دقت در تحليل تنش از اهميت زيادي برخوردار است. لذا در اين مقاله آناليز توزيع تنش با استفاده از روش المان محدود غير خطي براي دو چرخدنده يكسان ساده در بحراني تريت حالت تماس دنده ها انجام گرفته و نتايج بدست آمده با نتايج حاصل از روابط لوئيس و هرتز و AGMA مقايسه شده است.
بررسي اثر قيد و بند بر روي تغيير شكل هاي جوشي با استفاده از روش المان محدود
(بازديد:210)
چكيده مقاله : در اين مقاله اثر استفاده از قيد و بند بر روي تغيير شكل هاي جوشي بررسي شده است. نمونه بررسي شده جوشكاري رينگ به بدنه يك مخزن مي باشد كه پس از جوشكاري دچار تغيير شكل هاي ناخواسته جوشي مي شود كه بر روي عملكرد كل سازه تاثير منفي دارد و لذا به حداقل رساندن اين تغيير شكل ها مي تواند سودمند باشد.